图书上下架机器人的结构设计及其机器手的样机试验

• 作者: 任惠荣 杨志成 王宏
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 图书馆机器人 结构设计 重构变形 样机试验
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 114-115
• 页数: 2页
• 字数: 1628字
• 语种: 中文

摘要

在分析了现有的图书馆机器人的基础上,提出了一种可重构变形的图书上下架机器人.将机器人分为机器手、升降机构和行走机构三部分,并对各部分的功能、结构和尺寸进行了分析.依照设计方案制作了机器手样机,并对机器手样机进行了实验室拿取图书的实验,实验效果达到预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志成	北京联合大学生物化学工程学院	33	42	3.0	4.0
2	王宏	北京联合大学生物化学工程学院	5	6	1.0	2.0
3	任惠荣	北京联合大学生物化学工程学院	3	9	2.0	3.0