基于Fermat曲线的路径规划

• 作者: 王钦若 阮亚文 黄琰
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: Fermat曲线 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 23
• 页数: 1页
• 字数: 1373字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶动力系统的数学模型以及实际运行中的性能要求,提出了一种基于Fermat曲线的路径规划.该路径规划由直线与曲线组合而成,不仅路径长度最优可计算,而且初始曲率为0,使得直线轨迹到曲线轨迹能平滑过渡.该路径规划能减少船舶运行过程中的机械磨损和能源消耗,使船舶安全快速的到达指定位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	阮亚文	广东工业大学自动化学院	4	2	1.0	1.0
3	黄琰	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0