基于改进PH曲线的无人机路径规划方法

• 作者: 张建东 杨啟明 车冰凌 郭操
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航路规划 PH曲线 贪心算法
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 80-83,88
• 页数: 5页
• 分类号: TJ85|TP273+.1
• 字数: 3221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.10.016

摘要

快速而有效的航路规划是无人机执行作战任务的基础.针对现有Pythagorean Hodograph(PH)曲线路径规划方法中仅对一条路径曲线进行优化问题存在的不足,提出一种基于改进PH曲线的多段路径的组合规划方法.该方法通过建立选择策略,改进多段PH路径合成方法,有效利用了PH曲线的曲率连续性和精确性,结合贪心算法的快速寻优特性,可以快速得到满足安全性、曲线连续和曲率连续的最优PH路径.仿真结果表明了该方法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建东	西北工业大学电子信息学院	81	443	11.0	15.0
2	郭操		5	1	1.0	1.0
3	杨啟明	西北工业大学电子信息学院	4	5	1.0	2.0
4	车冰凌	西北工业大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0