基于Arduino平台的避障小车系统设计

• 作者: 卫星 周游 王旨祎 王鑫
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: ARDUINO 避障小车 系统设计 避障报警 超声波避障
• 年，卷（期）: 2017,（6X）
• 页码范围: 180-181
• 页数: 2页
• 分类号: TP212

摘要

避障是智能小车、智能机器、自动驾驶的关键核心技术之一,该文基于Arduino UNO R3开发板进行系统设计,利用人体红外传感器模块、蜂鸣器模块、液晶显示模块和移位LED数码管模块设计实现该系统。本文通过超声波避障技术,在避障小车行驶过程中,遇到障碍物自动报警,根据算法自动调整距离和运动方向以防发生碰撞[1]。