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基于Matlab的MOTOMAN-MH12机器人正运动学仿真
基于Matlab的MOTOMAN-MH12机器人正运动学仿真
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摘要：
通过研究安川公司的MOTOMAN-MH12机器人,对机器人的各项关节运动参数分析解读,然后通过DH坐标系的建立和使用齐次变换矩阵建立机器人正运动模型.最后,使用MATLAB软件进行仿真,与厂商给出的机器人运动范围做对比,从而验证所建坐标系和正运动模型的准确性和正确性.
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研究主题发展历程
节点文献
MOTOMAN-MH12机器人
正运动学
MATLAB
DH参数表
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
总下载数（次）
96
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