基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计

• 作者: 朱小刚 陶波 高礼伟
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行控制系统 STM32 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 分类号: V249.2|TN61-34
• 字数: 1086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201706015

摘要

本文以STM32F4为飞控系统的核心,围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱小刚		9	7	2.0	2.0
2	高礼伟		1	2	1.0	1.0
3	陶波		2	22	2.0	2.0