双轮自平衡机器人的研究与实现

• 作者: 侯明 杨万鹏 谢俊 贺佳辉
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 双轮自平衡机器人 数学建模 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（33）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 262-263
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2391字
• 语种: 中文

摘要

双轮自平衡机器人是一种结构简单的轮式机器人,类似于倒立摆,由车身与两个独立的车身组成,它具有体积小,运动灵活等特点,可以实现原地转向及一些复杂路径的跟踪运行.鉴于两轮自平衡机器人以上的优点,所以在军用和民用领域都具有广泛的应用前景.双轮自平衡机器人已经成为移动机器人研究的一个新热点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯明	北京信息科技大学自动化学院	27	38	2.0	5.0
2	贺佳辉	北京信息科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	谢俊	北京信息科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	杨万鹏	北京信息科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0