PLC机械手精确定位与控制系统的设计研究

• 作者: 张晓辉 张金栋
• 来源期刊: 教育现代化
• 关键词: PLC 机械手 精确定位 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 职业技术教育
• 页码范围: 226-227
• 页数: 2页
• 字数: 1653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16541/j.cnki.2095-8420.2017.09.096

摘要

工业机械手是先进制造领域不可缺少的自动化设备,应用越来越广泛.本论文主旨在于以可程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)规划机械手臂的六轴的动作并搭配上气压缸与电磁阀控制夹爪的夹放,再结合网络摄影机将影像数据传给计算机端,处理过后再传给PLC进行机械手臂的运动规划,用以实现目前生产在线的各种任务.本文将主要探讨PLC机械手精确定位与控制系统的设计.