变电站智能巡检机器人视觉导航方法研究

• 作者: 李元吉
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 变电站 智能巡检机器人 视觉导航 方法分析
• 年，卷（期）: 2017,（43）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 40
• 页数: 1页
• 字数: 1949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0843.2017.43.040

摘要

随着经济的发展和科技水平的提升,变电站维护运行更加重要,当前变电站逐渐引入基于视觉导航技术的智能机器人巡检技术,一定程度上代替传统的人工巡查,减轻了操作技术人员的工作量,节约成本,提高了运行效率.变电站智能巡检机器人视觉导航系统是一个复杂的体系,必须要注重整体结构功能设计和视觉导航,才能保证运行效率和稳定性.本文对变电站智能巡检机器人视觉导航方法进行深入研究,以期为相关课题的研究和探索提供有益借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元吉	国网四川检修公司雅安运维分部	1	2	1.0	1.0