幕墙安装电动助力机械手的设计

• 作者: 张晓杰 薛虎强
• 来源期刊: 建材与装饰
• 学科: 工学
• 关键词: 幕墙安装 电动助力 机械手 精细平移
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 规划与设计
• 页码范围: 94-95
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 802字
• 语种: 中文

摘要

随着高层建筑的逐渐兴起,高空建筑幕墙的安装作业已经成为了自动化研究的一个重要领域.本文针对幕墙安装自动化设备的功能需求,在改进传统安装工艺的基础上,提出了一种适合高空幕墙安装的电动助力机械手,并基于力/位置控制原理,实现对幕墙安装的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓杰		1	1	1.0	1.0
2	薛虎强		1	1	1.0	1.0