基于灰色预测的船舶航向简捷鲁棒控制

• 作者: 姜日凡 张显库
• 来源期刊: 大连工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向保持 灰色预测 简捷鲁棒控制 时滞
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: U666.153
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19670/j.cnki.dlgydxxb.2018.0114

摘要

针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的灰色模型对船舶航向偏差进行实时预测,并将预测值应用于简捷鲁棒控制器.仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海学院	150	1709	22.0	30.0
2	姜日凡	大连海事大学航海学院	2	2	1.0	1.0