一种基于差分进化混合粒子群算法的多无人机航迹规划

• 作者: 于鸿达 刘阳 王从庆 贾峰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 航迹规划 差分进化 混合粒子群算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 22-25,45
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.05.005

摘要

针对多无人机的航迹规划问题,采用一种混合粒子群算法,将其应用于多无人机的航迹规划,并保证各个无人机所经路径的代价函数总和最小.对城市环境包括楼房建筑等障碍物以及雷达干扰等禁飞区域进行建模,通过建立多个航点并插入分割点的方法,然后使用带有差分进化操作以及自适应调整惯性权重策略的混合粒子群算法进行航迹规划,最后通过仿真实验验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆		92	556	10.0	20.0
2	刘阳		4	9	1.0	3.0
3	于鸿达		1	9	1.0	1.0
4	贾峰		1	9	1.0	1.0