快件分拣机器人群的路径规划及智能调度

• 作者: 杨友良 胡少辉 赵丽宏
• 来源期刊: 华北理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 物流分拣 分拣机器人 路径规划 智能调度
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、电子
• 页码范围: 91-97
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2313字
• 语种: 中文

摘要

电子商务的发展为物流分拣带来了新的需求与挑战,传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高,难以适应新的需求,基于机器人技术的智能分拣系统正在兴起.提出了基于上位机实现分拣机器人群的路径规划与智能调度的方法.根据物流分拣中心的空间布局建立分拣中心空间模型,制定分拣机器人运行规则,并介绍了通信方案.将分拣任务分解,给出基于等待时间代价的智能调度方法,在A*算法中加入转弯因素,实现了特殊规则约束下的路径规划.通过仿真实验,比较分析机器人数量对任务完成时间的影响,验证了路径规划及智能调度方法在快件分拣作业中的有效性,保证机器人群高效协同工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨友良	华北理工大学电气工程学院	45	96	4.0	8.0
2	赵丽宏		7	29	2.0	5.0
3	胡少辉	华北理工大学电气工程学院	3	26	2.0	3.0