一种UWB/GPS组合定位方式

• 作者: 何铁军 李晔 汤滢江 胡权 贾通
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 超宽带定位 全球定位系统 组合定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: P228.9
• 字数: 3999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2018.42.01.011

摘要

针对当前定位技术中,低成本民用全球定位系统(Global positioning system,GPS)精度不高而高精度定位技术成本较高的问题,提出了一种超宽带(Ultra wide band,UWB)/GPS组合定位方案.以UWB系统获取运动载体的平面坐标,利用民用GPS系统获得实时速度和方位角信息.基于卡尔曼滤波器设计了轨迹纠偏算法,使用平面坐标、速度和方位角信息作为观测向量进行滤波,在控制成本的同时提高了定位精度.分别进行了UWB定位实验和组合定位实验,表明UWB/GPS组合定位能够降低系统成本,同时满足精确定位的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何铁军	东南大学智能运输系统研究中心	36	437	11.0	19.0
2	李晔	东南大学智能运输系统研究中心	4	9	2.0	3.0
3	胡权	东南大学智能运输系统研究中心	3	9	2.0	3.0
4	贾通	东南大学智能运输系统研究中心	3	21	3.0	3.0
5	汤滢江		1	5	1.0	1.0