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摘要:
基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础.
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文献信息
篇名 新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析
来源期刊 大连交通大学学报 学科
关键词 仿生机械臂 肩关节 运动学 仿真
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 机械工程
研究方向 页码范围 65-70
页数 6页 分类号
字数 2992字 语种 中文
DOI 10.13291/j.cnki.djdxac.2018.01.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 关天民 大连交通大学机械工程学院 80 342 8.0 14.0
2 李宁 大连交通大学机械工程学院 8 8 1.0 2.0
3 轩亮 江汉大学机电与建筑工程学院 12 7 2.0 2.0
4 王美令 大连交通大学动车运用与维护工程学院 6 39 2.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
仿生机械臂
肩关节
运动学
仿真
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连交通大学学报
双月刊
1673-9590
21-1550/U
大16开
大连市沙河口区黄河路794号
1980
chi
出版文献量(篇)
3012
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3
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12659
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