双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析

• 作者: 何飞 双丰 胡广宇
• 来源期刊: 湖南城市学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 静态标定试验 静态性能指标 最小二乘拟合 维间耦合关系斜率矩阵
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 数学与信息科学
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 3329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7304.2018.04.0011

摘要

六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵.这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何飞	湖南城市学院信息与电子工程学院	24	101	6.0	9.0
5	双丰	中国科学院合肥智能机械研究所	11	48	3.0	6.0
6	胡广宇	中国科学院合肥智能机械研究所	4	4	1.0	1.0