融合地面多传感器信息引导无人机着陆

• 作者: 习业勋 向绍华 张代兵 王勋 钟志伟 闫成平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多传感器融合 无人机着陆 卫星导航干扰环境 近红外相机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程· 机械工程
• 页码范围: 151-156
• 页数: 6页
• 分类号: V19
• 字数: 3687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201801023

摘要

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法.采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置.无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张代兵	国防科技大学智能科学学院	25	137	8.0	10.0
2	王勋		5	12	2.0	3.0
3	习业勋	国防科技大学智能科学学院	2	7	1.0	2.0
4	钟志伟	国防科技大学智能科学学院	2	0	0.0	0.0
5	向绍华	国防科技大学智能科学学院	1	0	0.0	0.0