基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定

• 作者: 王晋疆 王陈光 赵显庭
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光学测量 摄像机标定 转轴参数 Rodrigues变换 三维重建
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 140-146
• 页数: 7页
• 分类号: TP394.1
• 语种: 中文

摘要

多自由度双目立体视觉系统可以解决传统双目立体视觉视场区域小的问题.避免双目摄像机每转动一个角度都需要重新标定外参数,提出了一种基于转轴参数的标定方法.只需标定出初始位置时双目摄像机的内外参数,使摄像机绕转轴旋转,根据单应性原理测量摄像机与标定模板的位姿关系,确定转轴方向矢量与轴上点坐标.最终利用Rodrigues旋转矩阵确定旋转已知角度后双目摄像机的外参数,实现多自由度双目系统的标定.实验结果表明,提出的方法能准确测量转轴参数,完成多自由度双目立体视觉系统的快速标定,提高系统的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晋疆	天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室	33	182	6.0	12.0
2	赵显庭	天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室	3	6	2.0	2.0
3	王陈光	天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0