三自由度加载系统力-位移混合控制方法

• 作者: 吴斌 朱思宇 王贞 许国山 陈琦
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度加载系统 力-位移混合控制方法 耦合作用 非线性变换
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 土木工程
• 页码范围: 586-595
• 页数: 10页
• 分类号: TU317
• 语种: 中文
• DOI: 10.11717/j.issn:2095-1922.2018.04.02

摘要

目的 研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法 在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果 笔者提出的考虑耦合作用的力-位移混合控制方法通过合理设置外环PI控制器的比例参数和积分参数可保证控制系统稳定,且能够实现对试件水平位移、竖向力和转角的精确加载.结论 该方法相比传统方法具有更好的加载控制精度,在三自由度加载控制试验中有广阔的应用前景.