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SCARA机器人的运动控制分析与计算
SCARA机器人的运动控制分析与计算
作者:
刘慕双
杨荣章
赵瑶瑶
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
SCARA
运动
控制
分析
摘要:
介绍了SCARA机器人的结构及运动控制方法,采用数学分析方法得到了工业控制计算机向伺服电机驱动器发出脉冲的SCARA机器人的控制方式,分析了伺服电机驱动SCARA机器人的运动规律,并且得到了SCARA机器人手腕参考点的位置坐标与工业控制计算机发出脉冲数的数学关系式.为设计开发SCARA机器人提供了运动控制逆解及运动范围.
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文献信息
篇名
SCARA机器人的运动控制分析与计算
来源期刊
承德石油高等专科学校学报
学科
工学
关键词
SCARA
运动
控制
分析
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
工程技术应用
研究方向
页码范围
18-20
页数
3页
分类号
TP242
字数
1312字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1008-9446.2018.01.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘慕双
承德石油高等专科学校机械工程系
24
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6.0
9.0
2
杨荣章
承德石油高等专科学校机械工程系
2
2
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赵瑶瑶
承德石油高等专科学校机械工程系
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
SCARA
运动
控制
分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
承德石油高等专科学校学报
主办单位:
承德石油高等专科学校
出版周期:
双月刊
ISSN:
1008-9446
CN:
13-1265/TE
开本:
大16开
出版地:
河北省承德市开发区
邮发代号:
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
2461
总下载数(次)
6
总被引数(次)
5059
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