下肢康复机器人控制系统研究进展

• 作者: 佀国宁 刘婧芳 徐飞 李根生 褚梦秋 黄琬婷
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢康复机器人 步态训练 外骨骼 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 643-649,656
• 页数: 8页
• 分类号: R318|R496
• 字数: 6343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2018.06.014

摘要

下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练,而控制系统作为整个设备的核心部分,其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性.因此,对下肢康复机器人控制系统的归纳总结能够为了解控制系统的研发现状及进一步研究提供重要参考.本文结合国内外研究现状对下肢康复机器人控制系统进行分类,总结典型控制系统的原理和特点,并对该领域的未来发展趋势进行了预测和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘婧芳	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	18	153	6.0	11.0
2	佀国宁	上海理工大学医疗器械与食品学院	9	28	4.0	5.0
3	黄琬婷	上海理工大学医疗器械与食品学院	4	6	1.0	2.0
4	李根生	上海理工大学医疗器械与食品学院	7	17	3.0	4.0
5	徐飞	上海理工大学医疗器械与食品学院	5	14	3.0	3.0
6	褚梦秋	上海理工大学医疗器械与食品学院	3	5	1.0	2.0