双拖挂汽车列车模型比较研究

• 作者: 何宇平 姚广磊 王保华 盛智权 陈小兵
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双拖挂汽车列车 模型简化 稳定性分析 联合仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U469.5
• 字数: 4361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2018.02.001

摘要

基于车辆运动学与动力学理论推导了双拖挂汽车列车线性四自由度(4-DOF)模型和线性七自由度(7-DOF)模型,并在Simulink环境中搭建了相应的仿真模型,最后通过鱼钩工况和双移线工况仿真,与TruckSim中的复杂非线性进行了对比分析,结果表明:4-DOF模型、7-DOF模型与TruckSim模型仿真数据均有较好的吻合度;4-DOF模型和7-DOF模型可用来设计横摆稳定性控制器,7-DOF模型还可用于设计侧倾稳定性控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王保华	湖北汽车工业学院汽车工程学院	64	566	11.0	21.0
2	盛智权	湖北汽车工业学院汽车工程学院	5	5	1.0	1.0
3	陈小兵	湖北汽车工业学院汽车工程学院	13	17	2.0	3.0
4	姚广磊	湖北汽车工业学院汽车工程学院	4	3	1.0	1.0
5	何宇平	湖北汽车工业学院汽车工程学院	2	1	1.0	1.0