基于LQR汽车列车主动转向控制研究

• 作者: 冯善坤 王保华 盛智权 陈小兵
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车列车 主动转向 LQR 联合仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 字数: 4512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2017.02.007

摘要

通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型.基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器.通过Matlab/Simulink和TruckSim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王保华	湖北汽车工业学院汽车工程学院	64	566	11.0	21.0
2	盛智权	湖北汽车工业学院汽车工程学院	5	5	1.0	1.0
3	陈小兵	湖北汽车工业学院汽车工程学院	13	17	2.0	3.0
4	冯善坤	湖北汽车工业学院汽车工程学院	2	1	1.0	1.0