列车轮轨黏着力在线估测计算方法

• 作者: 吴萌岭 彭顺 李小平
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 黏着力 状态观测算法 轮轨关系 防滑控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程
• 页码范围: 354-358,388
• 页数: 6页
• 分类号: U270.35
• 字数: 3616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2018.03.011

摘要

针对列车的制动防滑控制,提出黏着力的在线估测计算方法.因为黏着力不易测量,如何实时监测黏着力大小以便充分利用轮轨黏着是防滑控制的关键.建立了轮对动力学模型,并采用卡尔曼滤波器、扩张状态观测器等,以轴速和车轮等效夹紧力作为可输入量,设计了5种黏着力在线估测计算方法.采用Simulink软件平台,设置了信号噪声污染和传输延迟,并仿真了黏着力不变和黏着力变化两种工况,结果显示5种算法都能对黏着力进行估测,但综合黏着力估测的响应时间和最大误差两个指标来看,非线性扩张状态观测算法对黏着力的估测效果是最好的.最后,采用实测数据,进一步验证了算法对黏着力估测的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴萌岭	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	52	350	11.0	16.0
2	彭顺	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	1	0	0.0	0.0
3	李小平	上海松下微波炉有限公司品质部	1	0	0.0	0.0