基于模糊PID的汽车高速转弯制动工况控制策略

• 作者: 张蕾 王凡
• 来源期刊: 天津职业技术师范大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 整车模型 横摆角速度 质心侧偏角 模糊PID控制 紧急制动
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19573/j.issn2095-0926.201803008

摘要

为改善普通ABS控制器在低附着路面、高速弯道制动这种危险工况下对车辆稳定性帮助不足的情况,运用Carsim软件建立整车模型,结合模糊PID控制理论,设计一种基于横摆角速度误差和质心侧偏角的横向稳定模糊PID控制器.使用Carsim和Matlab/Simulink软件对高速行驶的汽车在低附着路面、角阶跃输入的紧急制动工况下进行联合仿真,并对仿真结果进行分析.仿真结果表明:相比于仅有传统ABS控制器的车辆,添加该横向稳定模糊PID控制器的车辆侧滑得到抑制,车辆的轨迹追踪性能得到提高,车辆的制动稳定性得到改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张蕾	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	39	113	6.0	8.0
2	王凡	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	1	0	0.0	0.0