雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

• 作者: 周明拓 徐海东 李凯 李剑 杨旸 王华俊 王昆仑
• 来源期刊: 物联网学报
• 学科: 工学
• 关键词: 雾计算 机器人 同步定位和地图构建
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 33-40
• 页数: 8页
• 分类号: TP393
• 字数: 7576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11959/j.issn.2096-3750.2018.00050

摘要

机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建(SLAM),例如,在救援场景中,可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快、更精确、更节能的机器人SLAM.基于此,提出了雾计算赋能机器人SLAM的框架设计,并分析了其面临的挑战,最后通过真实试验床演示了该框架设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李剑	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	59	727	15.0	24.0
2	李凯	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	64	329	9.0	15.0
3	杨旸	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	19	56	5.0	6.0
4	周明拓	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	2	2	1.0	1.0
5	王昆仑	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	2	2	1.0	1.0
6	王华俊	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	2	2	1.0	1.0
7	徐海东	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	1	2	1.0	1.0