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摘要:
推荐文章
面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
医疗外科机器人
构型综合
微创手术
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
微创外科手术
机器人
主从摔制
轨迹规划
抖动消除
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
脊柱微创手术
力反馈
阻抗控制
主从式手术机器人
CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究
CT导航
微创外科机器人
液压
摩擦锥
摩擦环
关节锁紧
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 混合现实平台远程协作机器人微创手术1例报告
来源期刊 微创泌尿外科杂志 学科 医学
关键词 混合现实 远程 协作 机器人手术
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 病例报告
研究方向 页码范围 278-281
页数 4页 分类号 R69
字数 3092字 语种 中文
DOI 10.19558/j.cnki.10-1020/r.2018.04.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张旭 中国人民解放军总医院泌尿外科 270 1424 16.0 27.0
2 马鑫 中国人民解放军总医院泌尿外科 64 402 10.0 16.0
3 刘启明 中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科 10 44 4.0 6.0
4 朱捷 中国人民解放军总医院泌尿外科 21 75 5.0 7.0
5 单立松 中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科 3 4 1.0 2.0
6 王鹏超 中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科 3 10 2.0 3.0
7 朱大庆 中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科 2 4 1.0 2.0
8 沈诞 中国人民解放军总医院泌尿外科 2 4 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (15)
共引文献  (1)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (15)
二级引证文献  (0)
1998(1)
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2002(1)
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2005(1)
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2009(2)
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2016(1)
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2018(0)
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  • 二级引证文献(0)
2020(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
混合现实
远程
协作
机器人手术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微创泌尿外科杂志
双月刊
2095-5146
10-1020/R
大16开
北京市复兴路28号
2012
chi
出版文献量(篇)
886
总下载数(次)
1
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