基于反馈线性化的高速无人机自适应控制系统设计

• 作者: 周文雅 杨秦敏 阮政委
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高速无人机 反馈线性化 自适应控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 25-32
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4128字
• 语种: 中文

摘要

高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战.针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化理论将无人机动力学模型解耦为3个独立的子系统,即滚转、俯仰和偏航通道;应用模型参考自适应控制方法分别设计每个通道的姿态控制器.研究表明,上述线性化方法能够实现三通道解耦,所设计控制系统满足飞行控制性能要求,且对气动参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秦敏	浙江大学控制科学与工程学院	13	19	2.0	4.0
2	周文雅	大连理工大学航空航天学院	15	32	3.0	5.0
3	阮政委	浙江大学控制科学与工程学院	1	0	0.0	0.0