无迹卡尔曼滤波和无迹粒子滤波在惯导初始对准中的应用对比

• 作者: 蒋治宇 郭承军
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导(SINS) 初始对准 滤波 无迹卡尔曼滤波(UKF) 无迹粒子滤波(UPF)
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 航空、航天
• 页码范围: 267-270
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 字数: 2887字
• 语种: 中文

摘要

捷联惯性导航系统是新型航位推算系统,在惯导系统执行工作任务之前需要进行初始对准,以保证系统的正常运行.对捷联式惯导系统,初始对准就是确定初始时刻的姿态阵,利用惯性元件的输出信息,选用合适的滤波方法,将计算的导航坐标系与真实导航坐标系的失准角估计出来,来修正姿态矩阵,使计算坐标系与真实坐标系尽可能重合.在实际的导航系统中,状态方程和量测方程通常都是非线性的,对于非线性特性,传统的解决方法是利用EKF滤波算法,但它只适用于弱非线性模型的估计,系统的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散.为此提出两种滤波算法无迹卡尔曼滤波UKF与无迹粒子滤波UPF,并将两者进行了仿真对比,结果表明(UPF)算法比(UKF)算法收敛速度更快,估计精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋治宇	电子科技大学电子科学技术研究院	1	3	1.0	1.0
2	郭承军		1	3	1.0	1.0