基于级联一阶自抗扰控制器的机载雷达伺服系统的设计

• 作者: 刘亚云 姜仁华 谢洋
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 雷达位置伺服系统 一阶自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 字数: 3992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2018.05.008

摘要

传统雷达位置伺服系统的控制仍以PID控制为主,PID控制虽然结构简单,但进行位置跟随时,存在两点不足:①动态响应不理想;②位置跟踪性能差,无法满足高性能要求.由于位置环和转速环均可表示为一阶系统数学模型,因此可以提出一种通用一阶ADRC,分别应用于位置环和转速环中,由两个一阶ADRC级联的方式取代传统的PID,不仅能够对转速实现精确控制,还能使设计简化,调试方便.并且,统一的控制器结构还具有较强的通用性.通过基于某型机载雷达伺服系统的仿真和试验,验证了所提方法具有较好的动态特性和较强的跟踪性能,能够满足雷达伺服系统的性能要求和工程化应用的可行性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜仁华	南京航空航天大学自动化学院	9	28	3.0	4.0
2	刘亚云	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	2	3	1.0	1.0
3	谢洋	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	1	1	1.0	1.0