基于TSMC的四旋翼无人机抗风研究

• 作者: 王国贤 随何虎
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼无人机 快速终端滑模控制 动力学模型 紊流风场
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.03.019

摘要

针对四旋翼无人机的欠驱动、非线性、强耦合和易受外界因素干扰等特性,为保证其控制品质与精度要求,提出一种基于快速终端滑动模态控制(TSMC)的控制方法.建立四旋翼无人机在紊流风场作用下的动力学数学模型,采用可自动消除抖振的全局快速终端滑模的控制算法计算各个控制律,引入过渡输入控制律以实现欠驱动耦合控制,并通过Matlab/Simulink软件对系统模块进行构建和仿真.仿真结果表明,该快速终端滑模控制器算法具有可靠性高、收敛速度较快和鲁棒性较强的特点,能够有效地完成四旋翼无人机的飞行任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国贤		11	33	4.0	5.0
2	随何虎		1	0	0.0	0.0