血管机器人研究现状与关键技术问题分析

• 作者: 曾志坚 熊娟 胡中伟 邓亚博 黄永聪
• 来源期刊: 机械工程与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 血管机器人 驱动方式 纳米机器人 MEMS机器人
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 462-472
• 页数: 11页
• 分类号: TP2

摘要

近年来,血管机器人技术发展迅速,已被逐步用于疾病诊断、信息采集、血管疏通、药物投放等医疗领域,具有广阔的医学应用前景。本文根据血管机器人的不同驱动方式,对微纳米尺度和毫米尺度的血管机器人结构、驱动方式等进行了分析,综述了国内外血管机器人的不同驱动方式原理及研究现状,包括蠕动驱动,仿生游动,仿细菌鞭毛驱动,螺旋驱动等。探讨了目前血管机器人各类结构的特点,并分析了血管机器人发展的关键技术与发展前景。