基于改进BRISK算法的单目视觉里程计

• 作者: 冯钧 黄多辉
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: BRISK SURF 视觉里程计 特征检测 特征匹配
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 62-67,92
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.09.013

摘要

在传统的BRISK算法中使用自定义的抽样模式来描述检测到的特征点,使用基于汉明距离的方法进行特征点匹配.BRISK的这种特征点描述与匹配的方法使得其匹配准确率不高.因此本文提出将匹配准确率较高的SURF算法与BRISK算法相结合,在BRISK特征点描述与匹配阶段使用SURF描述符和基于欧氏距离的匹配方法.实验结果表明,该算法在时间消耗下降不大的情况下,特征点匹配准确率有很大提高,且该算法具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯钧	河海大学计算机与信息学院	73	385	12.0	16.0
2	黄多辉	河海大学计算机与信息学院	2	3	1.0	1.0