叶片机器人砂带自适应磨削方法研究

• 作者: 张明德 曹思林 温钊 蔡汉水 马帅
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 叶片 砂带磨削 自适应
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械?材料
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: TH166
• 字数: 3274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.04.013

摘要

针对叶片机器人磨削毛坯余量分布不均匀的问题,提出了一种基于三维激光扫描的余量自适应磨削方法:首先推导了机器人磨削叶片时的位置和姿态的控制方程,基于三维激光扫描仪获得毛坯模型提取加工余量,建立了自适应磨削的数学模型.仿真和试验结果表明:该方法能较好地控制叶片形状.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明德	重庆理工大学机械工程学院	35	150	8.0	10.0
2	温钊	重庆理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
3	蔡汉水	重庆理工大学机械工程学院	3	7	2.0	2.0
4	曹思林	重庆理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
5	马帅	重庆理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0