坐式下肢康复机器人运动学分析及仿真

• 作者: 吕河 赵广亮
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 坐式下肢康复机器人 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|TP242.3
• 字数: 1647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.01.032

摘要

针对下肢运动功能障碍人士研制了一种新型坐式下肢康复机器人,运用解析法对康复机器人进行运动学分析,根据运动学分析求得的参数得出踝关节的活动空间,并在工作空间内制定了一种针对膝关节的康复训练策略,通过MATLB仿真分析,验证了运动学分析及康复策略制定的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕河	河北工业大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
2	赵广亮	河北工业大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0