自适应阈值定权最小二乘3D匹配算法

• 作者: 王鹏 赵雪
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自适应阈值 最小二乘 点云匹配 定权
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 3S技术应用
• 页码范围: 77-78,82
• 页数: 3页
• 分类号: P23
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2018.01.023

摘要

针对点云精配准中最小二乘3D算法的先验权值无法自动确定的问题,提出了一种自适应阈值定权的最小二乘3D匹配算法.以待匹配点云与目标点云中对应同名点间欧式距离作为约束条件,通过自适应阈值的方式,对同名点先验权重系数进行约束,提高了先验权重系数的有效性.通过实验证明,自适应阈值约束算法提高了最小二乘3D算法的精度和收敛速度,且优于主流的迭代最邻近点算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏		36	138	6.0	10.0
2	赵雪	西南交通大学地球科学与环境工程学院	10	46	4.0	6.0