月球车地球敏感器图像地心位置提取算法

• 作者: 何东汉 李崇辉 王鼎蔚 蒲俊宇 郑勇 陈少杰
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天文导航 地球敏感器 地相 地心位置 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 空间探测技术
• 页码范围: 239-248
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11728/cjss2018.02.239

摘要

地球是月球上可视半径最大的天体,且在天球上运动范围较小,不存在升降现象.当月球车在月球对地面区域活动时,利用地球敏感器对地球成像可实现月球车长期自主天文导航.地球图像地心位置提取是利用地球敏感器进行天文导航的关键技术之一,直接决定了地球敏感器的观测精度.本文通过研究地球敏感器镜头投影模型分析地球成像规律,提出一种不受地相变化约束的地球敏感器图像地心位置提取算法,采用取半搜索法和循环搜索法两步实现地球真实边缘线的充分筛选,并基于此拟合地心位置.半物理仿真实验校验结果表明,本算法能针对不同地相图像有效提取地球中心,外符合平均精度约为9.78"～16.68",在实验条件随机改变的情况下,地心位置外符合精度标准差互差最大不超过0.98".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑勇	信息工程大学地理空间信息学院	69	381	10.0	15.0
2	李崇辉	信息工程大学地理空间信息学院	23	47	4.0	5.0
3	蒲俊宇	信息工程大学地理空间信息学院	4	6	1.0	2.0
4	陈少杰	信息工程大学地理空间信息学院	4	6	1.0	2.0
5	何东汉	信息工程大学地理空间信息学院	5	2	1.0	1.0
6	王鼎蔚		2	1	1.0	1.0