水下滑翔机的稳态运动速度分析

• 作者: 于鹏垚 王天霖 甄春博 苏绍娟 赵勇
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下滑翔机 动力学模型 运动仿真 运动速度 直线稳态运动 螺旋稳态运动
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 页码范围: 1767-1772
• 页数: 6页
• 分类号: U661.3
• 字数: 2682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201705030

摘要

本文基于水下滑翔机的动力学模型,开展稳态运动仿真,并给出直线稳态运动和螺旋稳态运动中的运动速度统一描述方法.通过与已有结果的对比,验证本文仿真方法的正确性.通过改变单一控制输入参数,揭示了水下滑翔机各运动速度分量与滑块纵向位置、滑块转角和净浮力之间的变化规律.结果表明:滑翔机线速度在上浮和下潜运动中变化趋势相似,而转向速度在上浮和下潜运动中变化趋势存在明显差异;相比于下潜运动,滑翔机在上浮运动中易于获得更大的转向速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏绍娟	大连海事大学船舶与海洋工程学院	21	150	6.0	11.0
2	赵勇	大连海事大学船舶与海洋工程学院	22	58	5.0	7.0
3	甄春博	大连海事大学船舶与海洋工程学院	23	72	4.0	7.0
4	于鹏垚	大连海事大学船舶与海洋工程学院	20	33	4.0	4.0
5	王天霖	大连海事大学船舶与海洋工程学院	38	106	4.0	9.0