基于事件驱动的容积卡尔曼滤波定位算法

• 作者: 刘刚 李思嘉 林浩申
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 网络化状态估计 随机事件驱动 检测事件驱动 容积卡尔曼滤波 空间目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 11-19
• 页数: 9页
• 分类号: P123.46
• 字数: 5676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0041

摘要

以网络化非线性滤波系统为研究对象,为了平衡系统的通信率和滤波精度之间的矛盾,引入随机事件驱动(stochastic event-triggered)的思想,并在此基础上建立了基于残差检测的事件驱动(detected event-triggered)模型.针对系统的强非线性,将线性随机事件驱动滤波系统中的更新结论推广至非线性系统,推导了两种事件驱动机制在容积卡尔曼滤波(CKF)算法框架中的滤波更新过程,得到了检测事件驱动CKF(DECKF)和随机事件驱动CKF(SECKF)两种算法.最后,通过天基平台空间目标跟踪问题对算法性能进行检验.仿真结果表明,当通信率下降20.64％时,DECKF算法的位置跟踪精度和速度跟踪精度相比标准CKF仅下降了5.50％和7.74％.此外,在通信率相同的情形下,DECKF比SECKF的精度高40％以上,证明检测事件驱动模式优于随机事件驱动模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚		23	17	3.0	3.0
2	林浩申		8	8	2.0	2.0