自适应无迹卡尔曼滤波动力电池的SOC估计

• 作者: 何志刚 周洪剑 谢永东 陈栋
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动汽车 动力电池 SOC估计 自适应无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电力系统控制和电路参数检测
• 页码范围: 129-137
• 页数: 9页
• 分类号: TM912
• 字数: 6220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2018.02.018

摘要

无迹卡尔曼滤波法(Unscented-Kalman Filter,UKF)在估计动力电池的剩余容量(State of Charge,SOC)时,由于系统噪声的不确定,可能导致算法不收敛,而且算法的估计性能受模型精度的影响,为此采用自适应无迹卡尔曼滤波法(Adaptive-UKF,AUKF)动态估计电动汽车动力电池的SOC.建立了适用于SOC估计的电池模型,辨识相应的电池模型的参数并进行验证,将AUKF应用到该模型,在未知干扰噪声环境下,在线估计电池的SOC.试验仿真结果表明:UKF算法的估计误差在-0.04～0.06之间跳动,而AUKF算法的估计误差平稳的保持在0.05以内,实时修正微小的模型误差带来的SOC估计误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志刚	江苏大学汽车与交通工程学院	40	437	10.0	20.0
2	陈栋	江苏大学汽车与交通工程学院	4	16	3.0	4.0
3	周洪剑	江苏大学汽车与交通工程学院	3	6	1.0	2.0
4	谢永东		2	6	1.0	2.0