基于机器视觉的直行车道路偏离预警系统设计

• 作者: 张帅 金浙 闫丰雨
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 车道偏离 预警 图像处理 机器视觉
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·创新
• 页码范围: 19-21,52
• 页数: 4页
• 字数: 2750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2018.02.005

摘要

为使汽车在没有人为干预的情况下不偏离当前车道行驶,设计了道路偏离预警系统.采用32位处理器MK60DN512VLQ 10作为核心,使用摄像头实时采集道路数据传输到控制单元,采用二值化算法处理图像.当检测到模型车偏离正确行驶方向即将驶出边界时,通过语音报警并调整舵机的转向角,使模型车回到正确的方向上.实践证明,该方案能有效地预警模型车道路偏离的情况,并保持模型车继续沿当前道路行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金浙		2	5	1.0	2.0
2	张帅		6	7	2.0	2.0
3	闫丰雨		5	5	1.0	2.0