具有强鲁棒性的导弹自适应滑模控制

• 作者: 何阳光 李小兵 赵思源 陈峰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 滑模控制 鲁棒性 自适应 干扰 参考模型
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TJ760
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180905

摘要

针对导弹飞行过程中存在的参数摄动、干扰和不确定性问题,建立了俯仰平面内的姿态控制系统的数学模型,并把推力视为扰动对模型进行简化,将模型参考滑模控制和自适应控制相结合,先对参考模型进行滑模控制器设计,在此基础上对系统模型设计滑模控制器,对趋近律参数进行调整,并设计自适应律估计系统中的干扰和不确定性部分.最后将设计的控制器应用于导弹姿态控制中,并用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器对给定的信号具有较高的跟踪精度,对不确定性和未知干扰也有较强的鲁棒性,同时也说明了把推力视为扰动的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小兵	空军工程大学防空反导学院	57	177	8.0	10.0
2	陈峰	空军工程大学防空反导学院	24	49	3.0	6.0
3	何阳光	空军工程大学防空反导学院	10	6	2.0	2.0
4	赵思源	空军工程大学防空反导学院	8	4	2.0	2.0