机器鼠与生物鼠智能交互控制系统

• 作者: 宋永博 王子荣 王宏民
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制系统 智能交互 机器鼠 双目视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息与控制工程
• 页码范围: 64-72
• 页数: 9页
• 分类号: TP308
• 字数: 6775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2017030018

摘要

针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中立、友好)来刺激实验生物鼠,研究生物鼠的回应行为.该系统采用双目视觉算法,可以有效获取实验鼠的三维立体信息,结合一套高效的支持向量机图像分类处理算法,可以准确地分析实验鼠的行为状态,然后通过调整机器鼠的行为来改变实验鼠的行为状态,实现智能交互.机器鼠与生物鼠交互实验证明:该系统可以实时捕获生物鼠的行为状态,并且通过控制机器鼠的输出行为,定向改变生物鼠的行为.该系统可以为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏民	哈尔滨理工大学自动化学院	22	53	4.0	6.0
2	王子荣	哈尔滨理工大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
6	宋永博	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	3	3	1.0	1.0