基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制仿真研究

• 作者: 冯雷 宋昌宝 宋金泽 李俊龙 李奕陈 郑晓圆
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 模糊自适应 PID控制 Matlab
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术与应用
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2018.03.027

摘要

通过对机器人运动控制的研究,确立机器人控制系统的运动模型,将运动控制系统的动力特性和控制特性相结合,给出了基于模糊自适应PID控制的机器人控制方法,使机器人能够精确地实现点到点以及任意转角的运动控制.利用Matlab进行仿真实验,结果表明本文所研究的运动控制方法切实可行,能够满足机器人运动控制方面的设计需求,同时也能提高对机器人控制的精度和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯雷	长春工程学院电气与信息工程学院	20	70	5.0	8.0
2	宋昌宝	长春工程学院电气与信息工程学院	1	7	1.0	1.0
3	宋金泽	长春工程学院电气与信息工程学院	1	7	1.0	1.0
4	郑晓圆	长春工程学院电气与信息工程学院	1	7	1.0	1.0
5	李奕陈	长春工程学院电气与信息工程学院	1	7	1.0	1.0
6	李俊龙	长春工程学院电气与信息工程学院	1	7	1.0	1.0