基于模糊PID的履带式机器人运动控制

• 作者: 侍才洪 张西正 杨康建
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 履带式机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 10-11,25
• 页数: 3页
• 分类号: R318
• 字数: 1498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN.1003-8868.2013.04.010

摘要

目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制.方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中.结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速.结论:通过Matlab仿真分析表明,该控制器和传统的PID相比,系统动态性能显著提高,同时控制性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西正	军事医学科学院卫生装备研究所	152	1237	16.0	24.0
2	侍才洪	军事医学科学院卫生装备研究所	29	407	10.0	19.0
3	杨康建		2	15	2.0	2.0