高速重载履带车辆制动滑移控制研究

• 作者: 宁克焱 张舒阳 张豫南 方青峰 颜南明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电传动 履带车辆 制动滑移 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TJ81+0.323|TJ811
• 字数: 4250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.06.010

摘要

为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型.以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点.在低附路面、低附- 高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁克焱		30	139	7.0	10.0
2	张豫南		12	10	2.0	2.0
3	张舒阳		4	6	2.0	2.0
4	颜南明		2	3	1.0	1.0
5	方青峰		3	6	2.0	2.0