MEMS陀螺漂移误差抑制方法研究

• 作者: 兰洋 李杰 车明浪 车晓蕊
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量 漂移误差 旋转调制 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 356-360
• 页数: 5页
• 分类号: V241
• 字数: 2321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.02.015

摘要

MEMS陀螺漂移误差是影响惯性测量系统精度的主要误差源,针对这一问题,引入旋转调制方法和卡尔曼滤波方法,利用旋转调制方法抑制陀螺的常值漂移,利用卡尔曼滤波方法减小随机漂移,并进行了仿真和实验,对调制和滤波前后惯性测量系统的姿态角误差进行了对比,结果表明,利用旋转调制技术和卡尔曼滤波方法分别减小陀螺的常值漂移漂移和随机漂移后,由这两种漂移误差引起的姿态角误差明显减小,惯性测量系统的测量精度显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	兰洋	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	6	14	2.0	3.0
3	车晓蕊	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	4	3	1.0	1.0
4	车明浪		16	26	3.0	5.0