应用云模型的无人农业车辆遇障速度控制策略

• 作者: 范博文 薛金林
• 来源期刊: 华南农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 云模型 无人农业车辆 碰撞预测 速度控制策略
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: S232.3
• 字数: 4895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2018.04.018

摘要

[目的]提高遥控操作农业车辆的智能性与安全性.[方法]提出一种新的无人农业车辆遇障后的速度控制方法.建立动态环境中无人车辆的碰撞预测模型,确定实时碰撞位置,依据专家经验与农业作业环境制定的云推理规则,建立速度控制策略,实现速度控制.[结果]算法预测判断平均耗时0.170 1 s,无人车辆速度控制过程没有受到无威胁障碍物影响,且符合速度云推理规则.[结论]该算法能够实现实时碰撞预测,具备抗干扰能力,满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛金林	南京农业大学工学院	52	215	9.0	12.0
2	范博文	南京农业大学工学院	1	0	0.0	0.0