IGM离线仿真编程系统在转向架构架焊接上的应用

• 作者: 任富明 张祥 渠源
• 来源期刊: 电力机车与城轨车辆
• 学科: 交通运输
• 关键词: 焊接机器人 编程 模型 转向架构架
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 制造技术
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: U242.2|U260.331+.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16212/j.cnki.1672-1187.2018.03.015

摘要

基于IGM K5离线仿真编程系统的特点和功能优势,从模型创建到仿真模拟、编程等方面阐述了离线仿真编程工作流程和具体编程功能操作,最后分析了将该离线仿真编程方法现场应用于城轨车辆转向架构架侧梁的自动焊接的情况,并对焊接机器人示教再现编程和离线仿真编程进行了对比分析,可以看出离线仿真编程方法是缩短机器人编程时间,提高设备利用率和焊接自动化程度,降低生产成本的有效手段,但是也存在场景精度校准要求高,程序需现场调试等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任富明		5	1	1.0	1.0
2	渠源		7	1	1.0	1.0
3	张祥		2	0	0.0	0.0