3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用

• 作者: 李刚 杨笑丛
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 3D视觉 工业机器人 抓取
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 智慧机器人
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 字数: 5518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2018.11.030

摘要

近年来,机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位.本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战,给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法,归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法,最后给出一个结合3D视觉技术对白色抽屉纸盒进行抓取分拣的实际应用案例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚		2	3	1.0	1.0
2	杨笑丛		1	3	1.0	1.0